ASTRA · 设计阶段 · 机架与算法推进中

改变世界上
最小的角落

想飞穿越机,现在只有两条路:自己焊一台,或者买一台被限速的。 我们想做第三种——开箱能飞,拆掉安全插件就能快。

6标准模块
10 s单手换完
3在攻关的部分
图位 · 首屏主视觉4:3 / 2400×1800 / 浅色或透明底
Astra 主视觉(AI 概念图) AI 概念图

第一次飞穿越机,是在一个空停车场。
飞起来那三分钟很快乐,接下来两小时都在修它。
后来发现,这不是我一个人的问题 —— 飞行的乐趣该在天空里,不该在地面上。

TFLY · ORIGIN VECTOR · EST. 2026
01 MODULAR

修飞机不该是日常

我们调机的时候,电机、电调炸了,查半天找不出原因。这件事对用户只会更糟。 所以 Astra 拆成六块——影像、电池、图传、机架、天线、接口,全是卡扣加一道锁,十秒换完。

我们还想让每块自己报状态:哪块烧了,屏幕上直接说是哪块,不用猜。桨保撞坏那天,你只需要买一个桨保。

天线模块 增益和指向能换。城里一套,野外一套。
动态示意 · 可替换为分解渲染图 模块分解图(AI 概念图) AI 概念图
02 ONE CRAFT, TWO MODES

装什么模块,就是什么飞机

差别不在机身,在你插了哪几块。

图位 · 穿越模式4:3 / 航拍实景
穿越模式实拍(AI 概念图) AI 概念图
MODE 01 / FPV

穿越模式

桨保装上,重心压低。跟手,几乎没有延迟,敢往缝里钻。

  • 图传延迟< 28 ms
  • 最大速度140 km/h
  • 续航(长航版)18 min
图位 · 航拍模式4:3 / 航拍实景
航拍模式实拍(AI 概念图) AI 概念图
MODE 02 / CINEMA

航拍模式

换上影像模块,云台接管增稳。飞慢一点,画面是能用的。

  • 云台三轴机械增稳
  • 影像可换底 + 可换镜头
  • 续航(动力版)12 min

电源、飞控、遥控器都是同一套。变的只有你手上那几块。

看接口
03 OPEN INTERFACE

会拖积木就行

接口会开放出来。起飞、航线、识别、返航都是现成的积木块, 拖到画布上连起来,一条任务就搭好了,不用写代码。

手感接近 Scratch。会做 PPT 的人,摸索半小时能拼出一条能飞的流程。

我们不反对二次开发。接口开着,机器也拆得开 —— 只是别把它飞到它不该去的地方。

起飞 自动起飞 悬停等待 定点降落
任务 航线飞行 目标识别 定时拍照
异常 低电返航 信号丢失悬停 电机调参
只开放基础能力。 飞控核心、动力与电池管理、安全限制不开放,也不留绕过去的口子。 生态要做,但先得不出事。
任务画布
01起飞 · 自动
02航线 · 3 个航点
03识别 · 目标标记
04返航 · 低电触发
拼一块,飞机就多做一步
机体动作 H
等待任务
04 POWER & SAFETY

安全是插件,不是阉割

想要稳就装上,想要快就拆掉。我们不替你做这个决定,但默认帮你装上。

装上

给第一次飞的人
  • 限速、限高、电子围栏默认打开
  • 松手悬停,撞了自动切自稳
  • 起飞前算一遍够不够回家,不够就拦你

这些是插件,不是焊在飞控里的限制。

拆掉

给飞了很久的人
  • 纯手动,不做姿态干预
  • 动力全开,推重比按硬件上限给
  • 不想要的功能,拔掉就是真的没有

结构上的保护不省:桨保、护线、防火这些都是机身本身的事。

返航预测

起飞前先算一遍,飞的时候一直算。电量撑不到家,它提前说,而不是等报警响了才告诉你。

装上之后,多出来的三件事

拆掉安全插件属于高风险操作。我们会要求先完成解锁流程,并且每次起飞前再确认一次。

05 ONBOARDING

第一次飞,别以炸机收场

没人带的话,第一台机器大概率是摔坏的。

01 / 开箱 卡扣对上,配对,起飞

没有焊点,也不用先刷固件。开箱到离地,目标是五分钟。

02 / 地面站 默认值就是能飞的

不再是一屏参数。只展开你要改的那几项,改完存成自己的预设。

03 / 新手模式 先保守,再放开

限速、限高、围栏默认开着。飞够时长、动作达标,一档一档往下解。

先在手机上练。配套模拟器,手柄也能连,摔在屏幕里不要钱。
06 SPECS

这些数字,现在还是目标

没有一个已经实现。等样机飞起来,我们回来改这张表。

Astra 三视图
三视图 · AI 概念图,尺寸未定稿
机型
模块化概念穿越机
起飞重量
约 690 g(穿越构型)/ 约 760 g(航拍构型)
轴距
220 mm
影像
可换传感器底 + 可换镜头 · 三轴机械云台
图传
数字图传 · 延迟 < 28 ms · 最远 15 km
电池
长航版 / 动力版,同一电池仓
续航
长航版约 18 min · 动力版约 12 min
抗风
5 级
模块更换
单人 · 无需工具 · 10 秒内完成
开放接口
积木式任务编排 + 基础能力 API

※ 以上均为设计目标,最终规格以发布版本为准。

08 SERVICE

坏了,别整台寄回来

模块化的另一个好处在这儿:坏哪块换哪块,剩下的继续飞。

模块化维修

桨保坏了换桨保,云台坏了换云台。不用整机返厂,也不用等两周。

规划 · 常见模块 48 小时内发出
备件常备

桨叶、机架、电池这些按消耗件备货。飞得多的人,不用自己囤一箱。

规划 · 官方备件直供
质保与换新

非人为损坏,首年直接换模块,不修。人为的按成本价,维修不赚钱。

规划 · 首年模块换新

※ 售后政策仍在制定中,以上为方向,以正式发布的服务条款为准。

09 ABOUT

为什么叫原点纵横

「原点」是测绘里的控制点,所有坐标从它量起;也是初心,来时的路。 「纵横」是航线,一横一竖。合起来就是:从地面上的一个点出发,把天空划成格子,但别忘了从哪出发的。

完整的故事
2026起步
6标准模块
1在研机型
2027首飞目标

我们不想做一台参数好看的飞机,我们想做一台 让人愿意天天用 的飞机。

TFLY 创始团队
01 / 起点 从一台总在炸的机器开始

电机烧了、电调冒烟,查半天找不到原因。后来发现,新手遇到的也是同一件事。

02 / 谁在做 一个高中生,和深圳的一个小团队

公司还没注册。技术、结构、算法,都是边学边做。

03 / 怎么做的 做不到的,就写「还没做」

参数标目标,图都标 AI 概念图。宁可显得慢,也不想骗人。

还在找人,一起把它飞起来

结构、飞控、图传、影像、工业设计,缺哪块补哪块。 现在进来,你写的是这台飞机的定义,不是一个岗位说明。

1501344289@163.com

简历、作品集、或者只是想说句你好 —— 都收。

MODULE 01 / 影像

影像模块:换底,也换镜头

大部分无人机把相机封死在机身上。画质落后那天,整台机器跟着过时。Astra 把影像单独做成一块:传感器底座和镜头都能拆,机身不动,画质往上换。

  • 底座可换现在规划 1/1.3 英寸,后面留了更大底的安装位。尺寸和供电走同一套接口。
  • 镜头可换广角、标准、长焦各一支。换镜头不用换整块模块,也不用返厂。
  • 云台一起换三轴机械增稳跟着模块走,换形态不用重新标定。
  • 现在到哪传感器和云台的第一次联调做完,可换底的结构还在打样。
4K / 60三轴增稳概念阶段
MODULE 02 / 电池

一块仓,两种电

穿越和航拍对电池的要求是反的:一个要瞬间放电,一个要撑时间。我们没做折中方案,做了两种电池,共用同一个仓。

  • 长航版容量优先。适合航拍、巡检这种不着急的任务。
  • 动力版放电倍率优先。推重比高,爬升和急加速更跟手。
  • 同一个仓外形、卡扣、通信触点全部一致。插上就识别,不用改设置。
  • 重心两种电池配重接近,换电不用重新调配重。
  • 现在到哪仓体结构定稿,电芯还在选型。
长航 18 min动力 12 min热插拔
MODULE 03 / 图传

断链会自己接回来

穿越机飞得野,链路被楼体切断是常事。我们把重连做在底层:断了不用你举着遥控器找信号,它自己找回来。

  • 自动重连链路中断后自动扫频重建,不需要重新对频。
  • 断链策略超过 3 秒没有任何数据,原地悬停;再超时,按预设返航。
  • 延迟目标 28 ms 以内,画面和手上动作基本同步。
  • 现在到哪方案选型中。延迟数据还没有实测,先别当真。
< 28 ms15 km概念阶段
MODULE 04 / 机架

两套机架,一个底座

穿越构型要抗撞,航拍构型要稳。两套机架共用同一个底座和同一组电调,换的只是外圈。

  • 穿越机架全包围桨保。撞墙先撞保,桨不直接吃冲击。
  • 航拍机架去掉桨保降重量,重心更低,悬停更稳。
  • 共用底座电机、电调、飞控都在底座上。换机架不用重新接线。
  • 现在到哪第一版气动方案定稿,进入打样。
220 mm 轴距概念阶段
MODULE 05 / 开放接口

开放什么,不开放什么

接口会开放,但不是全部。能让第三方做出东西的部分放出来,出事会伤到人的部分锁死。

  • 开放任务编排(起飞、航线、识别、返航这些积木块)、飞行状态数据、相机控制。
  • 不开放飞控核心算法、动力与电池管理、安全限制参数。
  • 不提供任何能绕过限速、限高、电子围栏的接口,包括调试口。
  • 为什么生态要有,但第一优先级是别出事。这条不让步。
积木式编排基础能力 API规划中
SAFETY 01 / 刹停

按了就停在原地

慌的时候人的第一反应是打杆,但打错方向比不打更糟。所以我们给了一个不用判断的按钮:按下去,飞机在当前位置定住。

  • 怎么停姿态环和位置环同时接管,是主动刹车,不是松油门滑行。
  • 停在哪以按下瞬间的位置为目标点,之后的风偏会自己补回来。
  • 松手以后保持悬停,不会继续往前跑,直到你重新给指令。
  • 现在到哪算法在仿真里跑通,实机还没测。
目标 0.3 s 停稳概念阶段
SAFETY 02 / 碰撞

撞了之后,先自稳再说话

撞击瞬间最容易发生的是连续翻滚,然后才摔地。Astra 会先判断这一下有多重,再决定是自稳还是直接切保护。

  • 怎么判断陀螺仪和加速度计突变,加上姿态误差超阈值,连续满足若干帧才算撞。
  • 轻撞切自稳,回到悬停,把控制权还给你。
  • 重撞直接停桨保护,避免在地上继续打桨。
  • 为什么不一撞就停桨大多数碰撞是擦到树枝。一撞就停桨,反而会掉下来。
目标 1 s 恢复悬停概念阶段
SAFETY 03 / 断链

信号没了,先别乱飞

图传断了但遥控还在,和两个都断,是两种情况。处理方式不一样。

安全高度 H 起飞 断链 返航
点沿航线飞 → 断链处停顿(悬停等待)→ 垂直爬升到安全高度 → 沿返航线回 H 点
  • 只断图传继续执行当前任务,同时提示你返航。
  • 遥控也断原地悬停 3 秒等重连,超时按预设路线返航。
  • 返航途中先爬升到安全高度再往回飞,避免撞上中途的障碍。
  • 现在到哪策略已定,等实机验证。
目标 3 s 判定概念阶段
SAFETY 04 / 返航预测

先算够不够回家,再起飞

穿越机最怕的不是飞不远,是飞太远回不来。所以起飞前先算一道题,飞起来以后每 100 ms 重算一次。

四个公式 e = (当前 mAh − 起桨 mAh) ÷ 起桨后里程 range = (有效容量 × 0.75 − 当前 mAh) ÷ e need = 距家直线距离 × 1.30 + (爬升秒 × 1.5 + 下降秒 × 0.3 + 3 秒) × 巡航地速 margin = range − need
  • 怎么判margin 小于 0 且连续 1 秒才报警,免得一阵风就误触发。触发后锁存,落地 disarm 才复位。
  • 可信前提至少 6 颗星、起飞后累计飞过 200 m、电池容量配置大于 100 mAh。不满足就静默不报——宁可不说,也不乱说。
  • 能耗从哪算从起桨那一刻起算。地面待机耗的电不摊进「每米能耗」,否则一起飞就虚高。
  • 还没做的1.30 这个系数没标定,电流计没校准,没有风反解,也没有电压熔断。现在全是估算,得等样机重新标。
100 ms 刷新20% 余量仿真中